數控型鋼切割機是一種先進(jìn)的機械設備,廣泛應用于金屬加工行業(yè),特別是鋼結構、大型建設機械、鍋爐、電力設備、立體倉儲及海工等領(lǐng)域。其工作原理基于計算機控制系統。通過(guò)預先編程,將切割圖形轉化為機器可識別的指令,控制切割機的運動(dòng)軌跡和切割工具的動(dòng)作。切割過(guò)程中,常用的切割方式有火焰切割、等離子切割和激光切割,它們分別利用高溫火焰、高能等離子束或高能量激光束對金屬材料進(jìn)行加熱至熔化點(diǎn)或汽化點(diǎn),然后通過(guò)氣體噴射將熔化或汽化的金屬吹掉,實(shí)現切割。
1、控制系統:機器人切割主站控制系統是數控型鋼切割機的核心部分,主要包含工控機、控制卡、激光器、編碼器及外部傳感器等。通過(guò)專(zhuān)用的控制軟件,實(shí)現切割程序的下載和多軸聯(lián)動(dòng)控制,完成型材端部各種工藝的切割。
2、上下料系統:型材自動(dòng)上下料系統主要由PLC、人機界面、液壓控制系統、交流電機及外部傳感器組成。結合機械結構傳動(dòng),通過(guò)PLC內部程序編程,完成各部分執行單元的邏輯控制,滿(mǎn)足現場(chǎng)環(huán)境要求和操作人員對型材上下料的操作需求。
3、檢測裝置:結構光檢測裝置用于實(shí)現型鋼的誤差檢測,以補償機器人在切割時(shí)的位置誤差,保證型鋼切割的準確性。
4、切割區:型鋼到達切割區指d位置后,由舉升和夾緊氣缸實(shí)現型鋼的定位,氣動(dòng)裝置由PLC實(shí)現控制,確保準確的位置精度。
5、工作區:數控型鋼切割機的工作主要分為上料區、切割區和下料區,通過(guò)PLC控制實(shí)現型鋼的自動(dòng)上料、切割區定位、成品下料工作。
